Paraty to jedno z pierwszych miasteczek założonych na terytorium Brazylii przez portugalskich kolonistów. Osada funkcjonuje od 1530 r., kiedy zbudowano tu kościół i atlantycki port – ważny przystanek na szlaku z Sao Paulo do Rio de Janeiro. Ulice miasteczka zostały zaprojektowane tak, by w czasie przypływu woda wdzierała się w ich głąb i wymywała nieczystości. Dzięki temu oryginalnemu rozwiązaniu zatłoczone handlowe miasto pozostawało czyste, a położone wyżej chodniki mogły być uczęszczane przez przechodniów także wtedy, gdy ulicami płynęła morska woda. Paraty zachowało swój historyczny charakter i stanowi perłę w turystycznej koronie stanu Rio de Janeiro.
