Latarnia morska Pierhead została wybudowana w 1872 r. nieopodal miejsca, w którym rzeka Milwaukee wpływa do jeziora Michigan. Jest to jedna z typowych „czerwonych wież” oświetlających drogę żeglarzy na jeziorze Michigan, a także bliźniacza siostra latarni Kenosha, usytuowanej na północ w stosunku do Pierhead. Do 1926 r. latarnia miała własnego strażnika, później – wraz z innymi okolicznymi latarniami – obsługiwana była przez operatora, stacjonującego w latarni North Point. Dziś jest całkowicie zautomatyzowana.
