Drzwi wejściowe, czyli zewnętrzne to ruchomy element zamykający otwór w – zwykle frontowej – ścianie budynku. Dzięki nim możemy swobodnie wchodzić i wychodzić z budynku, doświetlić go lub wywietrzyć, a także zamknąć na klucz. Drzwi w domach jednorodzinnych są zazwyczaj jednoskrzydłowe, czasami częściowo przeszklone. Bywa że posiadają drzwiczki dla kota albo niewielki otwór, przez który listonosz wrzuca listy. Na drzwiach lub ich pobliżu umieszcza się dzwonek czy kołatkę. Dla bezpieczeństwa wejście do domu powinno być również odpowiednio oświetlone. W okresach przedświątecznych drzwi można udekorować wiszącym stroikiem, a przed nimi umieścić wycieraczkę z zabawnym napisem.