Gród Krakovec pochodzi z XIV wieku, wybudowano go za czasów panowania Wacława IV Luksemburskiego. Zamek wznosi się nad ujściem potoków Šípského i Krakowskiego do rzeki Javornice, kilkanaście kilometrów od miasta Rakovník. Jest przykładem budowli łączącej funkcję mieszkalną i obronną. W latach 1413–1414 w grodzie przebywał Jan Hus. Zamek wielokrotnie przebudowywano, a po pożarze w 1783 roku zaczął popadać w ruinę. Do naszych czasów przetrwały jedynie pozostałości dawnych zabudowań, do których prowadzi drewniany most.