W dzielnicy Lizbony Santa Maria de Belém znajduje się przeszło pięćdziesięciometrowa, betonowa konstrukcja, upamiętniająca osoby, które odegrały znaczącą rolę podczas wielkich odkryć geograficznych. Pomnik Odkrywców wzniesiono w 1960 roku z okazji pięćsetnej rocznicy śmierci Henryka Żeglarza. Na monumencie w kształcie wielkiej karaweli umieszczono figury upamiętniające takie postacie jak Vasco da Gama, Ferdynand Magellan, Bartolomeu Dias, a także XV- i XVI-wiecznych nawigatorów, misjonarzy, kronikarzy i władców. Pierwsza, prowizoryczna wersja pomnika powstała dwadzieścia lat wcześniej na wystawę światową. Obecna posiada taras widokowy, a na placu u stóp pomnika można podziwiać mozaikę z różą wiatrów i mapą.
