Torre de Belém tworzy sześciokątny bastion i czteropiętrowa wieża. Twierdza reprezentuje popularny w Portugalii styl manueliński, posiada także dwupoziomowy skład broni, co w czasach jej wznoszenia stanowiło swego rodzaju ewenement. Wybudowano ją pośrodku koryta rzeki Tag, jako budzącą respekt strażnicę portu w Lizbonie. Przez lata mieścił się tu punkt poboru opłat, więzienie oraz koszary. Okazała wieża spełniała także funkcje reprezentacyjne. Od czasu wielkiego trzęsienia ziemi w XVIII wieku Torre de Belém znajduje się już na prawym brzegu akwenu. Obecnie twierdza jest bardzo popularną atrakcją turystyczną. Z tarasu widokowego wieńczącego wieżę można podziwiać okolicę.