Estaing uchodzi za jedno z najbardziej malowniczych miasteczek we Francji. Zostało założone w średniowieczu przez możnowładców z rodziny Rouergue i do dziś zachowało swój dawny charakter sennego miasteczka zagubionego między górami. Przebiega przez nie znany szlak pielgrzymkowy św. Jakuba, prowadzący do Santiago de Compostela. Dawniej wędrujący nim pątnicy wybierali często Estaing jako miejsce odpoczynku, ponieważ władze miasta nie pobierały od nich żadnych opłat. Ponadto okolica uchodziła za stosunkowo bezpieczną, wolną od band rabusiów napadających na podróżnych. Do dziś mieszkańcy miasteczka co roku w lipcu organizują festiwal na cześć pielgrzymujących.