Rękawiczki należą do najstarszych elementów garderoby. Zostały opisane przez Homera w „Odysei” jako rodzaj ochrony dłoni przed zranieniem. Przez następne stulecia rękawiczki służyły ludziom jako część pancerza rycerzy albo ochrona przed zimnem. Jako modny dodatek zaczęły być wykorzystywane przez kobiety dopiero w XIII-wiecznej Europie, a od XVI w. stały się obowiązkową częścią garderoby każdej szlachetnie urodzonej kobiety. Dziś nosi się je głównie, by ochronić dłonie przed chłodem, ale jedwabne lub koronkowe rękawiczki nadal uważa się za bardzo elegancki i wyrafinowany element stroju wizytowego lub wieczorowego.
