Biorąc pod uwagę ich genezę, skały dzieli się na trzy główne grupy. Wyróżnia się skały magmowe (które powstają w wyniku zjawisk wulkanicznych, na powierzchni Ziemi lub pod jej powierzchnią), skały osadowe (powstające w procesie sedymentacji, czyli osadzania się drobnego materiału w zbiornikach wodnych lub rzadziej na lądzie) oraz skały metamorficzne (tworzące się pod wpływem procesów przeobrażeń już istniejących formacji skalnych).
