Obrzeża Sahary były zamieszkiwane przez ludy nomadyczne – wiodące wędrowny tryb życia, zmieniającymi miejsce pobytu zależnie od pogody, dostępności wody i pożywienia lub pastwisk dla towarzyszących im zwierząt hodowlanych. Jednym z takich ludów są Tuaregowie, którzy jako pierwsi odważyli się przebyć Saharę ze wschodu na zachód. Dawniej zajmowali się hodowlą zwierząt i prowadzeniem karawan. Dzisiaj często pracują jako przewodnicy wycieczek po pustyni.
