King Charles Spaniel określany jest mianem psa arystokracji. Wskazuje na to już sama nazwa rasy. Spaniele zostały bowiem spopularyzowane w Europie już w średniowiecznej Anglii przez królów Henryka VII i Henryka VIII, a później ich miłośnikami stali się także Karol II Stuart oraz Maria Stuart. Do dziś obowiązuje w Anglii dekret wydany przez Karola II, który głosi, iż królewskich spanieli nie obowiązują zakazy wstępu do instytucji publicznych.