Przez miejscowych Indian z plemienia Tehuelche góra Fitz Roy nazywana była Chaltén, czyli „dymiącą górą”. Nazwę swoją zawdzięcza temu, że często stoi otoczona gęstymi chmurami, powstałymi w wyniku parowania wody zgromadzonej na stokach. Nazwa Fitz Roy została jej nadana przez europejskiego odkrywcę, Francisco Moreno na cześć Roberta FitzRoy’a, brytyjskiego żeglarza, który odbył z Darwinem jego słynną podróż badawczą. Mimo że góra jest stosunkowo niska, bo wznosi się niecałe 2000 metrów ponad poziom morza, w środowisku wspinaczy uchodzi za jedną z najtrudniejszych w Andach. Pokonanie jej stromych ścian wymaga dużych umiejętności i doświadczenia, a ponadto utrudnione jest przez często zmieniającą się pogodę.