Zatoka Milforda (Fiord Milforda) leży w południowo-zachodniej części, należącej do Nowej Zelandii, Wyspy Południowej. Otoczony stromymi, sięgającymi 1600 metrów klifami, fiord wdziera się prawie 20 kilometrów wgłąb lądu. Dzięki płytkiemu wejściu do zatoki i bardzo obfitym opadom, powierzchniowa warstwa wody w zatoce jest słodka. U wejścia do fiordu wznosi się, porośnięty lasami bukowymi, szczyt Mitre Peak (1695 m n.p.m.).
