Według większości teorii przodkiem psa jest wilk. Być może w powstawaniu psiego gatunku miały także udział kojoty i szakale. Dzikie zwierzęta, stopniowo udomowiane przez człowieka, początkowo wykorzystywano do pomocy przy polowaniach i transporcie dobytku. Następnie psy zaczęły towarzyszyć pasterzom oraz strzec siedzib ludzkich przed intruzami. Obecnie pies jest przede wszystkim czworonożnym członkiem rodziny – kompanem do zabawy, przyjacielem, towarzyszem długich spacerów.