Piroga to niewielka, płaskodenna łódź. Jako napęd służy zwykle pagaj (wiosło o jednym piórze). Konstrukcja łodzi ułatwia pływanie po płytkich wodach i wyciąganie na brzeg. Na Madagaskarze spotyka się często na pirogach żagle oraz dodatkowe pływaki boczne stabilizujące łódź.