Lekki samochód pancerny wz. 34 oparty był na wcześniejszym, półgąsiennicowym wz. 28. Konstruowane od 1934 roku pojazdy wzór 34, były podstawowym sprzętem Wojska Polskiego tej kategorii w kampanii wrześniowej 1939. Na drodze samochód rozwijał prędkość do 55 km/h.