Rafa – skała podwodna w formie wału albo grzbietu, której górna część znajduje się tuż pod albo tuż nad powierzchnią wody. Rafy stanowią zagrożenie dla żeglugi.
W hydromorfologii rzek rafą określa się wypłyconą część koryta o dość dużym, większym niż w przypadku bystrza, spadku podłużnym oraz prędkości wody. W obrębie rafy przepływ jest turbulentny, a nurt ma charakter od rwącego w ciekach nizinnych, po kipiel w ciekach wyżynnych i górskich. Dno w rafie zawiera wypukłości, zbudowane jest z dużych kamieni i głazów.
W zależności od pochodzenia rafa może być:
wytworem organizmów rafotwórczych; do takich należą rafy koralowe
częścią struktury geologicznej lądu
zalanym przez morze obszarem młodoglacjalnym.W zależności od odległości od brzegu można wyróżnić:
rafy brzegowe
rafy przybrzeżne
rafy barierowe
atole (w przypadku raf koralowych).
