Doskonały przykład średniowiecznej architektury obronnej. Pierwsze mury obronne miasta pochodzą z początku XIV wieku. W wyniku rozwoju miasta mury były w kolejnych wiekach rozbudowywane. Miasto Amersfoort położone jest w środkowej Holandii, w prowincji Utrecht. Rzeka Eam, nad którą leży miasto, nosiła kiedyś nazwę Amer i od niej wzięło ono swoją nazwę.