Dwie równoległe szyny, po których przemieszczają się pociągi, są stałym elementem współczesnego krajobrazu. Zanim pojawiły się doskonale nam znane tory kolejowe, żłobiono w drogach wąskie koleiny, które usprawniały transport. Od XVI wieku w kopalniach używano torów wykonanych z drewna, był to jednak niedostatecznie trwały i wytrzymały budulec. Metalowe tory zaczęły się upowszechniać na początku XIX wieku dzięki brytyjskiemu inżynierowi George'owi Stephensonowi, który skonstruował współczesną lokomotywę parową. Ustanowił on również obowiązujący w wielu krajach do dziś rozstaw szyn, wynoszący 1435 milimetrów.
